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新聞詳情
伺服電機的特點與操作流程
日期：2023-04-12 13:22
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摘要：
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機轉動起來的流程是：
控制器發布“我要轉動/轉動到什么樣的效果”等指令
伺服驅動器接受到控制器的指令，并把指令翻譯成電機能聽懂的信號
同時電機中的編碼器又根據實際情況反饋信息給驅動器
驅動器根據反饋至與目標值進行比較，調整成實際輸出的角速度或角位移
然后控制電機按照信號開始運動